滑橇式輸送系統(tǒng)

滑橇式輸送系統(tǒng)概述（特點、應(yīng)用及發(fā)展趨勢）

一、概述

滑橇式輸送系統(tǒng)起源并廣泛應(yīng)用于歐美汽車制造行業(yè)，德、美、法等汽車制造行業(yè)都有應(yīng)用。也相應(yīng)形成了德系、美系、法系等主要應(yīng)用系列。

滑橇式輸送系統(tǒng)在汽車制造行業(yè)的焊裝、涂裝、總裝以及它們之間的過廊上都有規(guī)模化的應(yīng)用，特別是 2000 年以來，大部分涂裝地面輸送方式采用該輸送系統(tǒng)。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對自動化輸送機的需求也越來月多，在汽車制造等行業(yè)中， 常常需要一些地面柔性輸送系統(tǒng)以提高制造過程的現(xiàn)代化程度，使用滑橇式輸送機緊入汽車制造的油漆、總裝、焊裝等生產(chǎn)過程，能滿足汽車行業(yè)的某些特殊需要，其特點及優(yōu)勢是皮帶輸送機和積放鏈輸送機無法替代的。

滑橇式輸送機是我公司近年來在引進、消化、吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上研究成功的一種柔性地面輸送系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于汽車的油漆、總裝、焊接等生產(chǎn)過程及其它許多地面輸送系統(tǒng)中。我公司設(shè)計制造的 YHQ 滑橇式輸送系統(tǒng)占有國內(nèi)市場的大部分份額。

二、滑橇式輸送機有以下特點：

1.   容易實現(xiàn)快速線與慢速線間的物料轉(zhuǎn)移，特別是實現(xiàn)慢速線與慢速線之間的物料轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)更加方便、可靠。

2.        滑橇式輸送機能夠使本身或者物品通過不同的工藝區(qū)段，如涂裝工藝的噴涂、烘干、打磨、擦凈、返修；焊裝工藝的主焊、調(diào)整；以及總裝的內(nèi)飾、終裝等，滿足不同的工藝要求。

3.        滑橇式輸送機沒有水平轉(zhuǎn)彎和垂直轉(zhuǎn)彎、回空鏈，線路之間平移、直角轉(zhuǎn)彎、垂直提升、水平旋轉(zhuǎn)等特性使輸送機布置靈活、占地面積小、生產(chǎn)適應(yīng)性強。

4.        車身或物品能夠在滑橇式輸送機上保持一定間距緊密積存，在油漆室能夠使車身頂部、側(cè)部、前部、后部充分得到噴漆。

5.        滑橇式輸送機能夠經(jīng)受住烘干室里的高溫，使油漆質(zhì)量能夠保證。

6.        可以和其它輸送機、自動導(dǎo)向機車等相聯(lián)組成更大的輸送系統(tǒng)，可以實現(xiàn)更高的

生產(chǎn)節(jié)拍。

7.        該系統(tǒng)配制的 PLC 可編程序控制器和計算機系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個生產(chǎn)輸送過程完全自動化。

8.        汽車車身放置在框架形的橇體上，撬體剛性強，安全可靠，運行平穩(wěn)，能夠在其上進行打磨、擦凈等工作。

9.        各輸送單元同步啟動率低、噪音小、更利于環(huán)境保護的要求。

10.    更方便快捷的模塊化技術(shù)，柔性程度更高滑橇式輸送機的獨立單元可以任意組成一個完整的輸送系統(tǒng)，每個單元都可以單獨固定，易于實現(xiàn)因生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品換型而進行的技術(shù)改造，簡化了車間地面土建工程。

三、滑橇輸送系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)的進步，以及汽車工業(yè)規(guī)?；h(huán)保和人性化的要求的不斷提高，應(yīng)用于汽車生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的滑橇輸送系統(tǒng)也隨著不斷更新?lián)Q代。主要以下幾點：

⑴以提高生產(chǎn)率為中心的技術(shù)進步，主要表現(xiàn)在高速滑橇輸送系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用；

⑵以工廠環(huán)保要求，表現(xiàn)在以皮帶傳動代替鏈傳動；

⑶更高模塊化要求，表現(xiàn)在大量使用電動滾床替代除高溫和噴漆以外的其他設(shè)備；

⑷安裝的高效化，表現(xiàn)在以螺接代替焊接、電動設(shè)備替代氣動和液壓設(shè)備；控制系統(tǒng)也更加先進和更加可靠。

鏈式滑橇輸送系統(tǒng)

一、橇體

滑橇是安置車體，并考慮其輸送物件的特點而設(shè)計的構(gòu)件，為使輸送機能通過寬度較小的空間，滑橇內(nèi)側(cè)可裝置導(dǎo)向裝置?；恋纳喜靠砂凑哲圀w或其它物品的特點而設(shè)置。橇體主架一般采用型材焊接而成，也有螺接橇體應(yīng)用，與輸送機接觸的型材一般為 100×50×4 或 120×50×4 矩形管。經(jīng)熱處理或時效處理保證盡可能小的變形量。示意圖見：圖 3－01。

圖 3－01

二、工藝雙鏈式輸送機

圖 3－02

工藝雙鏈式輸送機用于滑橇輸送系統(tǒng)的工藝線路區(qū)，運行距離短時經(jīng)濟性較差。這種輸送機是由兩條按一定距離固定在金屬節(jié)板上的滾子鏈和軌道支架、護板、驅(qū)動裝置、張緊裝置等組成的。輸送機周圍安裝有防滑板網(wǎng)以便操作人員行走。其截面圖見：圖 3－02， 其中 B 為滑橇輸送機中心寬，H 為輸送機標高，b 為橇體單邊寬。

此種輸送機結(jié)構(gòu)簡單、有廣泛的適用性?？蓱?yīng)用于涂裝車間除烘干、噴漆以外的工藝輸送線路中。

該機運行速度按設(shè)計的工藝速度，更大運行速度 10m/min，采用普通電機（用于烘干室的工藝雙鏈輸送機需電機減速機外置，張緊裝置采用重錘張緊）。

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動潤滑器。

三、工藝單鏈輸送機

圖 3－03

工藝單鏈式輸送機用于滑橇輸送系統(tǒng)的工藝線路區(qū)，運行距離短時經(jīng)濟性較差。這種輸送機是由單條按一定距離固定在金屬節(jié)板上的滾子鏈和軌道支架、護板、驅(qū)動裝置、張緊裝置、無動力滾輪側(cè)等組成的。輸送機周圍安裝有防滑板網(wǎng)以便操作人員行走。其截面圖見：圖 3－03。

此種輸送機結(jié)構(gòu)簡單、有廣泛的適用性?？蓱?yīng)用于涂裝車間除噴漆以外的工藝輸送線路中，但一般不用于電泳烘干室。

用于烘干室時，無動力滾子內(nèi)軸承需充高溫潤滑脂。

該機運行速度按設(shè)計的工藝速度，更大運行速度 10m/min，采用普通電機（用于烘干室的工藝單鏈輸送機需電機減速機外置，張緊裝置采用重錘張緊）

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 2 噴嘴電動潤滑器。

四、動力滾床

圖 3－04

動力滾床單元是由主框架和數(shù)根帶有回轉(zhuǎn)滾輪的軸等組成的。其中包含傳動鏈條、齒輪減速機或擺線針輪減速機、鏈條張緊裝置及電控系統(tǒng)，可雙向運行。內(nèi)側(cè)裝有回程鏈條導(dǎo)向軌可保證鏈條不與機體接觸。 動力滾床的蓋板分為鏈側(cè)蓋板和全蓋板兩種，用于工藝路線中的動力滾床需要使用全蓋板。滾床截面見：圖 3－04。

－動力滾床的作用－

a.        作為連接臺：通過的距離較短，使用鏈式輸送機不經(jīng)濟或不方便時，動力滾床作為連接臺使用。

b.    作為快速輸送系統(tǒng)：此滾床可用于旋轉(zhuǎn)臺、移行機、升降機等設(shè)備的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)備中實現(xiàn)快速輸送。

c.       作為儲存線：滾床的設(shè)計使之具有緩沖存放功能，可作儲存線使用。

d.    用于防爆區(qū)的動力滾床要選用防爆電機。

f.      用于速度轉(zhuǎn)換的動力滾床又叫過渡滾床，一般要使用變頻器轉(zhuǎn)換不同的輸送速度， 如果轉(zhuǎn)換速度差別比較大，還需選用雙速電機加變頻器的模式。

表 2－01 技術(shù)參數(shù)表

五、旋轉(zhuǎn)臺

旋轉(zhuǎn)臺由動力滾床和安裝在旋轉(zhuǎn)座上的動力滾床組成，旋轉(zhuǎn)座是通過驅(qū)動滾輪帶動其上的動力滾床在圓形軌道上進行圓周運動。

圖 3－05

圖 3－06

旋轉(zhuǎn)臺為雙向旋轉(zhuǎn)運行，采用普通或防爆電機，雙速電機或變頻調(diào)速。其主要技術(shù)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)線速度   6～24m/min 定位速度          ≤6 m/min 旋轉(zhuǎn)角 0°~180°；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)中心的不同，旋轉(zhuǎn)臺分為中心旋轉(zhuǎn)臺，見圖 3－05（可作 180°旋轉(zhuǎn)）和偏心旋轉(zhuǎn)臺，見圖 3－06，可根據(jù)線路情況選擇。

六、電動移行機

圖 3－07

電動移行機又稱電動移行滾床，見圖 3－07；滾床裝在可移動的車架上，床架上裝有移動單元，由此構(gòu)成電動移行滾床。此機具有操作集中，運行平穩(wěn)，定位準確等特點。主要用于兩平行線路之間的相互傳遞。為雙向往復(fù)運行，采用雙速電機或變頻調(diào)速。該機運行和儲存位置的數(shù)目可依據(jù)需要的設(shè)定。

注意：在移行機通過車間物流通道時，需要移行軌道與地面齊平，這時，電纜拖鏈可以改為空中電纜拖車的供電形式，可以保證物流通道的暢通。

移行機機主要技術(shù)參數(shù)： 速度      6~40m/min

定位速度     ≤6 m/min

最小輥面標高：  500mm

七、旋轉(zhuǎn)移行機

圖 3－08

該設(shè)備是由移行滾床和可回轉(zhuǎn)動力滾床連接而成的。它允許載荷在平行的輸送線路中以同樣的方式返回，此類設(shè)備的效率可達到單獨使用旋轉(zhuǎn)臺或移行滾床的兩倍。多條輸送線路可集中使用，其僅受載荷尺寸的限制。

主要技術(shù)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)線速度 6～24m/min 移行速度          6~40m/min 定位速度           ≤6 m/min 旋轉(zhuǎn)角度：180°

最小輥面標高：  500mm

當由于各種障礙或其它原因而不得不改變輸送線路時，移行滾床能發(fā)揮其應(yīng)有的作用。圖 3－08 是旋轉(zhuǎn)移行機的示意圖。

八、鏈式移行機

圖 3－09

鏈式移行機能夠?qū)崿F(xiàn)滑橇的橫向平行移動，如圖 3－09。鏈式移行機須同傳遞式舉升臺、等待舉升臺聯(lián)合使用，能夠在多線高生產(chǎn)率輸送系統(tǒng)中發(fā)揮作用。其工作原理及過程為：傳遞式舉升臺升起到滑橇縱向運行高度，將滑橇送入移行機，然后傳遞舉升臺下降， 將滑橇置于移行機橫向運行的鏈條上，當滑橇橫移至所指示的縱向線路時，與之對齊，由程序控制指令，此處的傳遞舉升臺電機，使之啟動將滑橇送出移行機。如果傳遞舉升臺之間需要停置舉升臺，可以實現(xiàn)滑橇在傳遞過程中的中間暫停。

移行機的兩條輸送鏈由一個恒速電機帶動，鏈條速度為 10～15m/min，鏈條是在由鋼結(jié)構(gòu)支承的 U 型軌道或槽鋼內(nèi)運行的，截面圖見圖九。此鏈式移行機在汽車制造、工程機械制造等領(lǐng)域具有廣泛的用途。YHQ 滑橇式輸送機的主要技術(shù)參數(shù)：

承載能力                          250~1500kg

橫移速度                           10～15m/min

橇體底面高度                       480mmm

鏈條節(jié)距                           125/38.1mm

許用工作環(huán)境溫度                   0~+60℃

九、舉升臺

圖 3－10

舉升臺包括停放式舉升臺和傳遞舉升臺兩大類。傳遞式舉升臺（見圖 3－10）

傳遞舉升臺和停放式舉升臺主要是和鏈式移行機配合使用，傳遞舉升臺用于使滑橇進出鏈式移行機，并和縱向輸送單元向聯(lián)接，

停放舉升臺

停放舉升臺用來提供滑橇在鏈式移行機上移動中的中間暫時停放，結(jié)構(gòu)與傳遞式舉升臺相同，只是上部的滾床變成一固定托架，用于支撐橇體。

舉升臺由電機驅(qū)動凸輪連桿機構(gòu)而托起滑橇，其舉升行程約 80mm。

十、剪式舉升臺

剪式升降臺                      動力滾床

圖 3－11

剪式舉升臺（圖 3－11）用于實現(xiàn)不同水平高度輸送線路之間的滑橇過渡。剪式舉升臺的上部為一標準的滾床基本單元，下部為一剪式液壓升降臺，根據(jù)車身長短，剪式舉升臺可以是單剪式或雙剪式。

液壓剪式舉升臺為標準外購產(chǎn)品，主要廠商有：太原索斯沃斯、蘇州紐康特。升降行程：80mm～4000mm

為減少剪式升降臺的升降抖晃，提高升降定位精度，2m 以上升降行程的升降臺需要采用導(dǎo)軌升降。

升降速度：≤9m/min（由液壓系統(tǒng)決定的更高經(jīng)濟起升速度） 由于液壓剪式升降臺的起升速度的限制，它的使用高度≤2m。承載重量： 2000Kg

十一、滑橇升降機

動力滾床        升降架         提升鏈條升    降機主框架  電纜拖鏈

圖 3－12

滑橇升降（圖 3－12）機也用于實現(xiàn)不同水平高度輸送線路之間的滑橇過渡?；辽禉C的升降架上安裝一標準的滾床基本單元，采用套筒滾子鏈作為提升鏈條，其技術(shù)參數(shù)如下：

起升高度 可達 20m

提升速度 6m/min～40m/min

定位速度     ≤6 m/min

承載重量： 1500Kg

可采用雙速電機或單速電機變頻調(diào)速。

滑橇升降機根據(jù)使用環(huán)境分為常溫升降機和高溫升降機，其區(qū)別為常溫升降機使用的環(huán)境溫度不大于 60°C，而高溫升降機的更高使用環(huán)境溫度可達 250°C。常溫升降機可采用聚氨酯的滾輪和導(dǎo)向輪，并一般用兩柱式結(jié)構(gòu)；高溫升降機由于安裝于烘干室的兩端， 烘干室一般沒有供高溫升降機上部安裝固定的鋼結(jié)構(gòu)，所以高溫升降機常采用四柱結(jié)構(gòu)形式，且其升降架上的滾床單元需采用高溫滾床。

十二、噴漆雙鏈輸送機

圖 3－13

噴漆雙鏈式輸送機（圖 3－13）用于滑橇輸送系統(tǒng)的噴漆工藝線路區(qū)。這種輸送機是由兩條滾子鏈其上按一定距離固定在金屬彎板和軌道支架、護板、驅(qū)動裝置、張緊裝置等組成的。其上安裝了鏈條防護板和隔離接油盤來減少漆霧對于輸送鏈條的污染，輸送機中間與周圍安裝有格柵板以便操作人員行走。

此種輸送機結(jié)構(gòu)具有成熟的鏈條防污染性，通過鏈條防污保護板和雙層接油盤減少漆霧對輸送鏈條的影響，普遍應(yīng)用于涂裝噴漆工藝輸送線路中。

該機運行速度按設(shè)計的工藝速度，更大運行速度 10m/min，采用防爆/普通電機（外置）或按照客戶的安全條款要求。

鏈條節(jié)距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動潤滑器。

十三、積放鏈式輸送機

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